ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 220

4 Réparation
4.3.2 Remplacement du faisceau de câbles, axes 1-4
4.3.2 Remplacement du faisceau de câbles, axes 1-4
Généralités
Cette section explique en détail comment remplacer le faisceau de câbles qui
s'étend de l'axe 1 à l'axe 4. Si le robot est équipé d'un faisceau de câbles indivisé,
il doit être remplacé comme expliqué dans la section
de câbles, axes 1-6 à la page
(Le câble subdivisé pour les axes 1-4 n'est pas disponible sur le modèle de robot
IRB 6650S - 90/3.9.)
Emplacement du faisceau de câbles
Le faisceau de câbles des axes 1-4 passe à travers la base, le châssis et le bras
inférieur (voir la figure ci-dessous).
xx0300000589
A
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204.
Plaque-capot arrière
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Remplacement du faisceau
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH