ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 121

3.2.3 Durée de vie prévue des composants
Généralités
La durée de vie prévue d'un composant spécifique du robot varie considérablement
en fonction des conditions d'utilisation.
Durée de vie prévue du composant - type de protection standard
Composant
Faisceau de câbles
Usage normal
Faisceau de câbles
Usage intensif
Dispositif d'équilibrage
Réducteurs
i
ii
iii Exemples d'« usage intensif » en ce qui concerne le mouvement : conduite de presse, applications
iv La durée de vie indiquée pour le dispositif d'équilibrage est basée sur un cycle de test de
v
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
i
iii
v
Exemples d'« usage normal » en ce qui concerne le mouvement : la plupart des applications et un
emploi réduit du mode de flexion arrière de l'axe 3.
Des environnements chimiques, thermiques et similaires rigoureux peuvent entraîner une espérance
de vie réduite.
de palettisation très complexes, utilisation majeure du mouvement de l'axe 1 et utilisation majeure
de la flexion arrière de l'axe 3.
4 000 000 de cycles, de la position d'origine jusqu'à l'extension maximale, puis retour à la position
d'origine. Des écarts par rapport à ce cycle ont une incidence sur la durée de vie prévue.
La durée de vie peut varier en fonction des applications. Le Service Information System (SIS :
système d'informations sur l'entretien) intégré au logiciel du robot peut vous aider à planifier
l'entretien du réducteur du robot individuel. Ceci s'applique aux réducteurs des axes 1, 2, 3 et 6.
La durée de vie du réducteur des axes 4 et 5, n'est pas calculée par le SIS (voir le Manuel d'utilisation
- Service Information System). Dans certaines applications telles que Foundry ou Washing, le robot
peut être exposé à des produits chimiques, à des températures élevées ou à de l'humidité, ce qui
peut affecter la durée de vie des réducteurs. Contactez l'équipe ABB Robotics Service locale pour
plus d'informations.
Le SIS, pour un système IRC5, est décrit dans le Manuel d'utilisation - Service Information System.
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3.2.3 Durée de vie prévue des composants
Durée de vie prévue
ii
40 000 heures
ii
20 000 heures
iv
40 000 heures
40 000 heures
3 Maintenance
Remarque
Ne tient pas compte de :
• Faisceaux de câbles
SpotPack possibles
• Faisceaux de câbles
optionnels pour le
bras supérieur
Ne tient pas compte de :
• Faisceaux de câbles
SpotPack possibles
• Faisceaux de câbles
optionnels pour le
bras supérieur
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