ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 207
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Voir aussi pour IRB 6650S:
- Mode d'emploi (188 pages) ,
- Caractéristiques du produit (100 pages) ,
- Manuel d'utilisation (20 pages)
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Supports de câble du bras supérieur
xx0500002293
A
B
C
Retrait du faisceau de câbles, bras supérieur
La procédure ci-dessous explique comment retirer le faisceau de câbles du bras
supérieur du robot.
1
2
3
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, axes 1-6
Support de câble, poignet
Support de câble, tube du bras supérieur
Fixation du câble, arrière
Action
Pour faciliter la remise en place du faisceau de
câbles, amenez le robot à la position spécifiée.
•
Axe 1: 0 º
•
Axe 2: 0 º
•
Axe 3: 0 º
•
Axe 4: 0 º
•
Axe 5: +90 º
•
Axe 6: sans importance
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique
du robot
•
l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Retirez les capots du tourillon et du tube du
bras supérieur.
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4 Réparation
Remarque
Les axes 2 et 3 peuvent être légèreme-
nt inclinés pour faciliter l'accès.
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A Capot, poignet
B Capot, tube du bras supérieur
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Suite
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