ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 380

4 Réparation
4.7.4 Remplacement du réducteur, axe 6
4.7.4 Remplacement du réducteur, axe 6
Emplacement du réducteur
Le réducteur de l'axe 6 se trouve au centre du poignet comme l'indique la figure
ci-dessous.
xx0200000219
A
B
C
D
-
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Réducteur
Rondelles
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380
Réducteur, axe 6
Vis de fixation et rondelles, réducteur (18 pcs)
Bouchon d'huile, vidange
Bouchon d'huile, remplissage
Joint torique (non représenté sur la figure)
Référence
Pour le n° de pièce déta-
chée, reportez-vous à la
section
détachées à la page
3HAA1001-172
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Remarque
Comprend le joint torique
Liste de pièces
427.
Non compris dans le réducteur!
Remplacez si présence de dom-
mage.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH