ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 259

Retrait, bras supérieur
La procédure ci-dessous explique comment retirer le bras supérieur.
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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage de référence :
Trouvez les valeurs de référence précéde-
ntes de l'axe ou créez de nouvelles valeurs
de référence. Ces valeurs serviront après
la procédure de réparation, pour l'étalon-
nage du robot.
S'il n'existe aucune valeur de référence et
qu'il est impossible d'en créer une, l'étalo-
nnage de référence n'est pas possible.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de comme-
ncer la procédure de réparation.
Retirez tous les équipements montés sur le plateau
tournant.
Placez le bras supérieur en position horizontale.
Faites pivoter l'axe 4 de façon à ce que le trou de
fixation de l' illet de levage soit orienté vers le haut.
Faites tourner l'axe 5 vers la position +90°.
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique du
robot
• l'alimentation en pression pneumatique du
robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Bras supérieur, poignet inclus :
montez l' illet d e levage, VLBG M12 dans le trou
de fixation prévu à cet effet sur le tube du bras su-
périeur.
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4.4.3 Remplacement du bras supérieur
Remarque
Suivez les instructions fournies dans la
routine d'étalonnage de référence sur le
FlexPendant pour créer les valeurs de réfé-
rence.
La création de nouvelles valeurs implique
la possibilité de déplacer le robot.
Pour en savoir plus sur l'étalonnage de ré-
férence pour Axis Calibration, reportez-
vous à Manuel du produit - IRB 4600.
Remarque
Reportez-vous à la figure
ment du bras supérieur à la
page 255.
La référence d'article est indiquée
dans la section Équipement néces-
saire à la page 258.
Reportez-vous à la figure
ment du bras supérieur à la
page 255.
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4 Réparation
Suite
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