ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 399

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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
5.3.1 Mise à jour des compte-tours sur les robots IRC5
Action
Dans l'écran qui s'affiche, sélectionnez Compte-tours.
en0400000771
Appuyez sur Mettre à jour les compte-tours....
La boîte de dialogue qui apparaît vous indique que la mise à jour des compte-tours
risque de modifier les positions de robot programmées:
• Appuyez sur Oui pour mettre à jour les compte-tours.
• Appuyez sur Non pour annuler la mise à jour des compte-tours.
Si vous appuyez sur Oui, la fenêtre de sélection des axes apparaît.
Sélectionnez l'axe dont vous souhaitez mettre à jour le compte-tours. Procédez de la
façon suivante :
• Cochez la case située à gauche.
• Appuyez sur Sélectionner tout pour mettre à jour tous les axes.
Appuyez ensuite sur Mettre à jour.
La boîte de dialogue qui apparaît vous indique que l'opération de mise à jour ne peut
pas être annulée:
• Appuyez sur Mettre à jour pour continuer la mise à jour des compte-tours.
• Appuyez sur Annuler pour annuler la mise à jour des compte-tours.
Si vous appuyez sur Mettre à jour, les compte-tours sélectionnés sont mis à jour et
les cases sont désélectionnées dans la liste des axes.
ATTENTION
Si un compte-tours n'est pas mis à jour correctement, il entraînera un positionnement
incorrect du manipulateur, ce qui risque de causer des dommages ou des blessures
!
Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour.
Voir la section Contrôle de la position de synchronisation à la page
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5 Étalonnage
Suite
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