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ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 149

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3.3.9 Inspection du faisceau de câbles
Emplacement du faisceau de câbles, axes 1-4
Le faisceau de câbles du robot, axes 1-4, est placé comme l'indique la figure
ci-dessous.
Note ! Le faisceau de câbles est également disponible sans le point de division
R2.M5/6. À l'exception des connecteurs du point de division, les autres points
d'inspection sont identiques pour le faisceau qui s'étend sans division de l'axe 1
à l'axe 6.
xx0200000097
A
B
C
D
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Jeu d'outils standard
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Bras inférieur
Câbles fixés avec des bandes velcro et une plaque de montage
Connecteurs au point de division du faisceau de câbles, R2.M5/6
Connecteurs sur la base
Référence
-
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3 Maintenance
3.3.9 Inspection du faisceau de câbles
Remarque
Le contenu est défini dans la section
Outils standard à la page
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436.
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