ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 208

4 Réparation
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, axes 1-6
Suite
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Retrait du faisceau de câbles - châssis et base
Utilisez cette procédure pour retirer le faisceau de câbles du châssis et de la base.
1
Suite page suivante
208
Action
Remarque
L'axe 5 doit être orienté dans la position corre-
cte (+90º) pour permettre l'ouverture du cou-
vercle du moteur 6.
Retirez le couvercle du moteur, axe 6 et débra-
nchez tous les connecteurs situés en dessous.
Desserrez le support de câble du poignet en
dévissant les trois vis de fixation.
Deux de ces vis sont très visibles. Elles sont
situées au niveau de la fixation arrière. La troi-
sième se trouve en bas du support de câble,
au centre.
Sortez le câblage du moteur, axe 6.
Desserrez le support de câble du tube du bras
supérieur en dévissant les deux vis en haut du
tube.
Débranchez les deux connecteurs (R3.FB5 et
R3.MP5) à l'intérieur du tube.
Retirez les éventuelles attaches de câbles du
faisceau.
Retirez la fixation du câble, arrière.
Retirez les capots des moteurs, axes 3 et 4 et
débranchez tous les connecteurs situés en
dessous.
Sortez le câblage des moteurs.
Sortez le faisceau de câbles du tube du bras
supérieur en le tirant doucement.
Regroupez les connecteurs en faisceaux pour
ne pas les endommager lors de la progression
du retrait.
Poursuivez le retrait du faisceau de câbles du
bras inférieur, du châssis et de la base.
Action
Retirez la plaque-capot arrière du robot en
desserrant ses vis de fixation.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Reportez-vous à la figure
câble du bras supérieur à la page
xx0200000254
• B : Vis de fixation, arrière du
support de câble (2 pcs)
• C: Vis de fixation, bas du sup-
port de câble
Reportez-vous à la figure
câble du bras supérieur à la page
Reportez-vous à la figure
nt du faisceau de câbles à la page
Reportez-vous à la figure
câble du bras supérieur à la page
Remarque
Reportez-vous à la figure
nt du faisceau de câbles à la page
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Supports de
207.
Supports de
207.
Emplaceme-
204.
Supports de
207.
Emplaceme-
204.