ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 288

4 Réparation
4.4.6 Fixation du bras inférieur
Suite
7
8
288
Action
Fixez le dispositif de fixation, bras
inférieur au châssis et au bras in-
férieur, conformément aux instru-
ctions ci-dessous:
1 Installez les deux ajusteurs
dans les trous qui convie-
nnent et vérifiez qu'ils sont
bien vissés (C).
2 Alignez le dispositif de fixa-
tion avec le châssis et le
bras inférieur.
3 Assurez-vous que le dispo-
sitif de fixation est fermeme-
nt poussé contre le bras in-
férieur avant de le fixer
avec des vis!
4 Installez les quatre boulo-
ns M16 dans les trous de
fixation situés à l'intérieur
du châssis et serrez-les
avec un couple de : 220 Nm
(A).
5 Vissez les deux ajusteurs
jusqu'à ce qu'ils reposent
contre les surfaces plates
sur le bras inférieur. Serrez
à la main.
6 Bloquez à l'aide de deux
écrous à il.
7 Installez les deux boulons
M12 dans les trous de fixa-
tion du bras inférieur et
serrez-les avec un couple
de 91 Nm (C).
Le bras inférieur est maintenant
fixé. Vous pouvez retirer le réduc-
teur de l'axe 2 en toute sécurité,
comme l'indique la section
du réducteur, axe 2 à la page
à condition que le dispositif
d'équilibrage ait été déchargé.
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Remarque/Illustration
La référence d'article est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
Les trous de fixation du châssis et du bras inférieur
sont représentés dans la figure
robot à la page 284.
Les ajusteurs, les boulons et les écrous à il sont
représentés dans la figure
bras inférieur à la page
xx0300000610
• A : Trous des boulons M16. Choisissez les 2
trous corrects pour le modèle de robot actuel.
• B : Trous des boulons M16.
• C: Trous des boulons M12 (2 pcs), des ajus-
teurs, des écrous à œil et des rondelles.
Choisissez les trous corrects pour le modèle
de robot actuel.
Retrait
367,
284.
Points de fixation,
Dispositif de fixation,
285.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH