ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 11

Nom du document
Manuel du produit - IRC5
IRC5 avec ordinateur principal DSQC 639.
Manuel du produit - IRC5
IRC5 avec ordinateur principal DSQC1000.
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
Manuel d'utilisation - Calibration Pendulum
Manuel d'utilisation - Système d'information sur l'entretien
Manuel de référence technique - Paramètres système
Application manual - Additional axes and stand alone controller
Application manual - CalibWare Field
Révisions
Révision
-
A
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F
G
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Description
Première édition.
• Mise en œuvre du modèle M2004.
• Manuel du produit divisé en deux parties : Manuel du produit, procédures
et Manuel du produit, informations de référence.
• Nouveaux plans : voir Châssis - Bras inférieur 1 et Châssis - Bras infé-
rieur 2 dans Product manual, spare parts - IRB 6650S.
• Liste mise à jour des outils spéciaux, section
page 437.
• Ajout de la liste des pièces détachées, nouvelle section Liste des pièces
détachées dans Product manual, spare parts - IRB 6650S.
Diverses corrections et modifications apportées au texte et aux figures après
révisions techniques, etc.
Chapitre Étalonnage remplacé par le chapitre Informations relatives à l'étalon-
nage.
La section Références documentaires comprend les références des manuels
d'étalonnage.
Nouvelle huile de graissage dans les réducteurs, axes 1, 2, 3 et 6. Modifications
apportées :
• au chapitre Maintenance à la page
• Ceci est détaillé dans la section
• Référence du jeu de butées mécaniques ajouté à la section
mécanique du rayon d'action de l'axe 2 à la page
• Nouvelle section ajoutée au manuel :
froidissement pour moteurs, (option) à la page
• Le câblage complet (indivisé) de l'axe 1 vers l'axe 6 est ajouté aux pièces
détachées dans la
procédure Remplacement du faisceau de câbles, axes 1-6 à la page
Un nouveau schéma de câblage est également ajouté au manuel, en
raison du nouveau câblage.
• IRB 6650S inclus dans la section Pièces de modification dans Product
manual, spare parts - IRB 6650S.
• La nouvelle variante IRB 6650S - 90/3.9 est traitée dans ce manuel.
Option Foundry Prime incluse.
Modifications effectuées dans :
• Conditions requises dans la section Présentation
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Vue générale de ce manuel
115,
Liste de pièces détachées à la page
Installation d'un ventilateur de re-
Liste de pièces détachées à la page
Suite
ID du document
3HAC021313-004
3HAC047136-004
3HAC050941-004
3HAC16578-4
3HAC050944-004
3HAC050948-004
3HAC051016--001
3HAC030421-001
Outils spéciaux à la
427.
Limitation
103.
88.
427. Nouvelle
204.
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11