ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 173

Équipement, etc.
Jeu d'outils standard
Vidange de l'huile
La procédure ci-dessous explique comment vidanger l'huile du réducteur de l'axe
3.
Lorsque vous utilisez l'équipement de remplacement de l'huile, suivez les
instructions fournies avec le kit. La référence du kit est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
1
2
3
4
5
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Référence
-
Action
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique
du robot
• l'alimentation en pression pneuma-
tique du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du ro-
bot.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur im-
plique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à
la page 38.
Retirez le bouchon d'huile, remplissage.
Retirez le bouchon d'huile, vidange, puis vi-
dangez l'huile du réducteur à l'aide d'un
tuyau avec raccord et d'un récipient de colle-
cte d'huile.
ATTENTION
Purgez autant d'huile que possible.
Remettez le bouchon d'huile.
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3.4.4 Vidange d'huile, réducteur axe 3
Quantité Remarque
Le contenu est défini dans la sec-
tion Outils standard à la page
172.
Remarque
Reportez-vous à la figure
du réducteur à la page
La capacité du récipient est indiquée
dans la section
à la page 172.
Remarque
La vidange prend du temps. La durée de
la vidange dépend de la température de
l'huile.
Couple de serrage : 24 Nm.
3 Maintenance
Suite
436.
Emplacement
172.
Équipement nécessaire
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