ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 206

4 Réparation
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, axes 1-6
Suite
Guide linéaire
Un guide linéaire est installé sur le bras inférieur afin d'assurer un passage en
douceur du faisceau de câbles.
Lors du montage du faisceau de câbles 3HAC075000-001 sur le robot, le guide
linéaire 3HAC077402-001 doit être installé.
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A
B
C
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C
B
A
Guide linéaire (à l'intérieur du bras inférieur)
Ancienne version du guide linéaire
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Harnais du manipulateur
Faisceau de câbles DressPack
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Nouvelle version du guide linéaire (nu-
méro d'article du kit : 3HAC077402-001)
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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH