ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 167

Équipement, etc.
Jeu d'outils standard
Vidange d'huile, réducteur de l'axe -1
Utilisez cette procédure pour vidanger l'huile du réducteur de l'axe 1.
Lorsque vous utilisez l'équipement de remplacement de l'huile, suivez les
instructions fournies avec le kit. La référence du kit est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
1
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3
4
5
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7
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Référence
-
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur im-
plique plusieurs risques de sécurité, voir
fiants de réducteur (huile ou graisse) à la
page 38.
Retirez le couvercle arrière sur la base en des-
serrant ses vis de fixation.
Tirez sur le tuyau de vidange d'huile à l'arrière
de la base.
Placez un récipient de collecte d'huile près de
l'extrémité du tuyau.
Retirez le bouchon d'huile, remplissage, pour
vider l'huile plus vite.
Ouvrez l'extrémité du tuyau et videz l'huile dans
un récipient.
ATTENTION
Purgez autant d'huile que possible.
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3.4.2 Vidange d'huile, réducteur axe 1
Quantité Remarque
Le contenu est défini dans la sec-
tion Outils standard à la page
166.
Remarque
Lubri-
xx0200000237
Ce tuyau se trouve sous la base, vue
par en-dessous.
A Tuyau de vidange de l'huile
La capacité du récipient est indiquée
dans la section
à la page 166.
Montré dans la figure
des bouchons d'huile à la page
Remarque
La vidange prend du temps. La durée
de la vidange dépend de la tempéra-
ture de l'huile.
3 Maintenance
Suite
436.
Équipement nécessaire
Emplacement
166.
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