ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 156

3 Maintenance
3.3.11 Inspection de la tige de la butée mécanique de l'axe 1
Suite
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3
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Action
Inspectez la goupille d'arrêt mécanique de l'axe 1.
Si la butée mécanique est tordue ou endomma-
gée, elle doit être remplacée.
Remarque
La durée de vie prévue des réducteurs peut être
réduite après une collision avec la butée méca-
nique.
Assurez-vous que la butée mécanique peut se
déplacer dans les deux sens.
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Remarque
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH