ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 185

Emplacement de la batterie SMB
La batterie SMB (SMB = carte de mesure série) est située sur le côté gauche du
châssis, comme illustré dans la figure.
Bloc-batterie avec une batterie à contact bipolaire (DSQC)
xx0300000559
A
B
C
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Couvercle de la batterie SMB
Bloc de batteries SMB (avec batterie à contact bipolaire)
Câble de batterie
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3 Maintenance
3.4.8 Remplacement de la batterie SMB
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