ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 296

4 Réparation
4.5.2 Remplacement de la carte de desserrage des freins
Suite
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Action
Branchez les connecteurs X8, X9 et X10 sur
la carte de desserrage des freins.
Faites attention de ne pas endommager les
douilles ou les broches.
Assurez-vous que le connecteur et ses bras
de verrouillage sont convenablement enclen-
chés.
Fixez la carte de desserrage des freins sur le
support à l'aide des vis de fixation.
Assurez-vous que la carte est enfoncée et
droite sur le support lors de la fixation avec
les vis de fixation. Dans le cas contraire, les
boutons-poussoirs risquent de se bloquer lor-
sque vous réinstallez le couvercle de la SMB.
xx1700001153
Remettez la carte de desserrage des freins
complète (carte de desserrage des freins et
support inclus) en place dans le logement de
la SMB, à l'aide des deux vis de fixation.
Vérifiez que le câblage du robot est positionné
correctement, selon les photos/notes prises
précédemment.
AVERTISSEMENT
Les câbles blindés ne doivent pas entrer en
contact avec la carte de desserrage des freins
après l'installation. Éliminez tous les risques
de contact entre les câbles blindés et la carte
de desserrage des freins.
Replacez le couvercle de la SMB avec ses vis
de fixation.
AVERTISSEMENT
Avant de poursuivre tout travail d'entretien,
suivez la procédure de sécurité dans
un travail d'entretien, les boutons d'ouverture
des freins peuvent être bloqués. à la page
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Remarque
X8
X9
xx1700000978
Couple de serrage maximal : 5 Nm.
Reportez-vous à la figure
de la carte de desserrage des freins à
la page 293.
La référence d'article est indiquée dans
la section Équipement nécessaire à la
page 293.
Reportez-vous à la figure
de la carte de desserrage des freins à
la page 293.
Après
203.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
X10
Emplacement
Emplacement