ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 189

3.5 Lubrification
3.5.1 Lubrification du roulement à rotule, dispositif d'équilibrage
Emplacement du roulement
Le roulement à rotule se trouve au niveau de l'oreille avant du dispositif
d'équilibrage, comme illustré sur la figure ci-après.
Remarque: Lors de la lubrification du roulement, le dispositif d'équilibrage doit
être monté sur le robot.
xx0400000721
A
B
C
D
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
3.5.1 Lubrification du roulement à rotule, dispositif d'équilibrage
Oreille (avec roulement à rotule à l'intérieur)
Raccord de graissage
Rondelle d'étanchéité
Trou à travers lequel l'arbre est poussé.
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