ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 221

B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Faisceau de câbles, axes
1-4
Liquide de blocage
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructio-
ns étape par étape ci-des-
sous.
Schéma électrique
Retrait, faisceau de câbles, axes1-4
La procédure ci-dessous décrit comment retirer le faisceau de câbles, axes 1-4.
1
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Point de fixation pour taquet de mise à la terre
Connecteur R1.MP
Connecteur R1.SMB
Guide-câble au centre du châssis
Connecteurs sur le moteur 1: R2.FB1 et R2.MP1
Connecteurs sur le moteur 2: R2.FB2 et R2.MP2
Logement de la SMB
Presse-étoupe, boîtier du bras supérieur
Support de fixation de câble + bande velcro
Connecteur R2.M5/6 au point de division des câbles
Connecteurs sur le moteur 3: R2.FB3 et R2.MP3 (lampe de signalisation en op-
tion: R2.H1 et R2.H2)
Connecteurs sur le moteur 4: R2.FB4 et R2.MP4
N° de pièce déta-
chée
3HAC033389-001
Action
Pour faciliter la remise en place du faisceau de
câbles, amenez le robot à la position spécifiée.
• Axe 1: 0 º
• Axe 2: 0 º
• Axe 3: 0 º
• Axe 4: 0 º
• Axe 5: +90 º
• Axe 6: sans importance
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
4.3.2 Remplacement du faisceau de câbles, axes 1-4
Référence
-
4 Réparation
Remarque
Loctite 243
Permet de bloquer les vis de
fixation de la plaque de fixa-
tion à l'intérieur du châssis.
Le contenu est défini dans
la section Outils standard à
la page 436.
Ces procédures indiquent
les références des outils
nécessaires.
Reportez-vous au chapitre
Schéma électrique à la
page 441.
Remarque
Les axes 2 et 3 peuvent être légè-
rement inclinés pour faciliter
l'accès.
Suite page suivante
Suite
221