ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 360

4 Réparation
4.7.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Suite
Mise en place du réducteur, axe 1
Utilisez cette procédure pour remonter le réducteur de l'axe 1.
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Action
Placez le support, la base et le réducteur, axe
1 sur la base.
Assurez-vous que les deux joints toriques sur
le pourtour du réducteur sont correctement
logés dans leurs rainures respectives. Grais-
sez le joint torique avec de la graisse.
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Remarque
Le montage du support, de la base et
de la roue dentée 1 est décrit dans la
section Retrait du réducteur, axe 1 à la
page 356.
xx1000000364
A Rondelle de support (4 pcs)
La référence est indiquée dans la sec-
tion Équipement nécessaire à la
page 354.
xx0200000055
• A: Goujon de guidage
• C: Joint torique 3HAB 3772-54
• D: Joint torique 3HAB 3772-55
• E: Bague d'étanchéité 3HAC
11581-4
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH