ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 374

4 Réparation
4.7.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Suite
Équipement, etc.
Joint torique
Graisse
Joint d'étanchéité, axe 3
Butée mécanique axe 3
Rondelles (pour butée méca-
nique de l'axe 3)
Vis, M16x60 (pour butée mé-
canique de l'axe 3)
Accessoire de levage RV2
Anneau de levage M12
Goujons de guidage M12 x
200
Goujons de guidage M12 x
250
Goujons de guidage, joint
d'étanchéité, axes 2/3, 80 mm
Goujons de guidage, joint
d'étanchéité, axes 2/3, 100
mm
Jeu d'outils standard
Boîte à outils d'étalonnage,
Axis Calibration
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires.
Reportez-vous aux référe-
nces à ces procédures dans
les instructions étape par
étape ci-dessous.
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374
Référence
3HAB3772-68
3HAC042536-001
3HAC17212-1
3HAC12708-1
3HAA1001-186
3HAB3409-86
3HAC13698-1
3HAC14457-3
3HAC13056-3
3HAC13056-4
3HAC14628-1
3HAC14628-2
-
3HAC055412-001
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Remarque
1 pc sur le réducteur.
Remplacez-la si elle est endomma-
gée.
Pour lubrifier les joints toriques.
Utilisez toujours un joint d'étan-
chéité neuf lors du remontage.
Pour fixer le bras supérieur. Utili-
sez les vis de fixation 3HAB3409-
86 (M16 x 60).
Pour lever le réducteur.
Pour guider le réducteur.
Utilisez les guides par paires.
Pour guider le réducteur.
Utilisez les guides par paires.
Pour le guidage du joint d'étanchéi-
té, axe 3.
Utilisez les guides par paires.
Pour le guidage du joint d'étanchéi-
té, axe 3.
Utilisez les guides par paires.
Le contenu est défini dans la sec-
tion Outils standard à la page
Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage appli-
quée pour le robot.
Ces procédures indiquent les réfé-
rences des outils nécessaires.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
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