ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 382

4 Réparation
4.7.4 Remplacement du réducteur, axe 6
Suite
Retrait, réducteur
La procédure ci-dessous décrit comment retirer le réducteur de l'axe 6.
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Action
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage de référence :
Trouvez les valeurs de référence précéde-
ntes de l'axe ou créez de nouvelles valeurs
de référence. Ces valeurs serviront après
la procédure de réparation, pour l'étalon-
nage du robot.
S'il n'existe aucune valeur de référence et
qu'il est impossible d'en créer une, l'étalo-
nnage de référence n'est pas possible.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser
et prenez les mesures appropriées avant de
commencer la procédure de réparation.
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique
du robot
• l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Videz le réducteur de l'axe 6 de son huile.
Retrait du plateau tournant.
Retirez le réducteur en dévissant ses vis de
fixation.
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Remarque
Suivez les instructions fournies dans la
routine d'étalonnage de référence sur le
FlexPendant pour créer les valeurs de réfé-
rence.
La création de nouvelles valeurs implique
la possibilité de déplacer le robot.
Pour en savoir plus sur l'étalonnage de ré-
férence pour Axis Calibration, reportez-
vous à Manuel du produit - IRB 4600.
Remarque
Reportez-vous à la section
d'huile, réducteur axe 6 à la page
Reportez-vous à la section
plateau tournant à la page
Reportez-vous à la figure
du réducteur à la page
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Vidange
181.
Dépose du
246.
Emplacement
380.