ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 344

4 Réparation
4.6.5 Remplacement du moteur, axe 5
Suite
Remontage du moteur, axe 5
La procédure ci-dessous décrit comment remettre en place le moteur de l'axe 5.
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Action
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique
du robot
• l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Assurez-vous que le joint torique sur le pour-
tour du moteur est correctement logé. Lubrifiez
légèrement le joint torique avec de la graisse.
Nettoyez le pignon et son trou dans le moteur
avec de l'isopropanol.
Remarque
Si le pignon est endommagé, le tourillon com-
plet doit être remplacé.
Appliquez un fin film d'huile minérale sur l'arbre
et le trou du pignon afin de fluidifier les mouve-
ments du pignon et d'obtenir un couple de fric-
tion régulier une fois le pignon monté.
Placez le moteur et le pignon dans un dispositif
de fixation d'insertion.
Installez le pignon sur le nouveau moteur et
vérifiez la force exercée.
Pour un diamètre d'axe de 15,5 mm, utilisez
une force minimale de 18,5 kN et une force
maximale de 39,5 kN.
Mesurez la distance entre la bride du moteur
et la surface extérieure du pignon, à l'aide de
l'outil de mesure .
Utilisez des cales afin de reproduire la distance
constatée lors du démontage de l'ancien mo-
teur (± 0,05 mm).
Pour desserrer le frein, connectez l'alimenta-
tion 24 V CC.
Montez les deux goujons de guidage dans
deux des trous de fixation du moteur.
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Remarque
La référence d'article est indiquée dans
la section Équipement nécessaire à la
page 340.
La référence d'article est indiquée dans
la section Équipement nécessaire à la
page 340.
Le remplacement du poignet complet
est décrit à la section Remplacement
du poignet complet à la page
La référence d'article est indiquée dans
la section Équipement nécessaire à la
page 340.
Si la force exercée dépasse les limites
fixées ou si le pignon avance par à-
coups, vous devez démonter, vérifier,
nettoyer et lubrifier le pignon avant de
l'installer.
La référence d'article est indiquée dans
la section Équipement nécessaire à la
page 340.
Procédez à un branchement sur l'un
des éléments suivants:
- connecteur R4.MP5 (dans le moteur):
• + : broche 2
• - : broche 5
- connecteur R3.MP5 (sur le câble iso-
lé, s'il n'a pas été enlevé) :
• + : broche C
• -: broche D
La référence d'article est indiquée dans
la section Équipement nécessaire à la
page 340.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
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