ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 244

4 Réparation
4.3.5 Remplacement du système de bras complet
Suite
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244
Action
Remettez en place le moteur de l'axe 1.
Effectuez un test d'étanchéité du réducteur
de l'axe 1.
Replacez les câbles dans la base.
Remplissez le réducteur d'huile de grais-
sage.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement.
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Remarque
Reportez-vous aux détails de la section
Remontage du moteur, axe 1 à la page
Reportez-vous aux détails de la section
Test d'étanchéité à la page
Reportez-vous aux détails de la section
Vidange d'huile, réducteur axe 1 à la
page 166.
Axis Calibration est décrit dans
nage avec la méthode Axis Calibration à
la page 402.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
Étalonnage à la page 387.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
318.
196.
Étalon-