ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 277

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Composants de l'arbre du bras inférieur pour les robots avec protection Foundry Plus-
L'illustration indique les composants installés sur l'arbre du bras inférieur lorsque
le robot a une protection Foundry Plus.
xx1100000954
A
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M
Équipement nécessaire
Équipement
Roulement
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Bague d'arrêt
Roulement
Rondelle de butée
Coussinet
Arbre du bras inférieur
Vis de réglage à cuvette, M4x6 (2 pcs)
Boulon hexagonal M8x190
Rondelle élastique conique 8,4x16x1,6
Couvercle d'arbre
Arbre du capot d'étanchéité
Joint torique
Capot d'étanchéité
Joint radial avec lèvre pare-poussière
Référence
Pour le numéro de
pièce détachée, voir :
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4.4.5 Remplacement de l'arbre du bras inférieur
Remarque
Utilisez toujours un roulement
neuf lors du remontage !
• Liste de pièces
détachées à la
page 427.
4 Réparation
Suite
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