Index
étalonnage, Absolute Accuracy, 390
étalonnage avec le Levelmeter, 390
étalonnage du robot, 402, 414
étiquettes
robot, 27
évaluation du risque pour la santé humaine, 34
exigences
personnel, 24
utilisateurs, 24
exigences de l'intégrateur du système, 34
exigences sur la fondation, 50
expédition, 419
extincteur, 35
extincteur à dioxyde de carbone, 35
F
faisceau de câbles, axes 1-6, remplacement, 204
faisceau de câbles des axes 1-4, remplacement, 220
fixation
plaque de base, 71
fixation, bras inférieur, 284
fixation, bras supérieur, 329
fixation, robot, 76
FlexPendant
instruction MoveAbsJ, 417–418
mise à jour des comptes-tours, 397, 400
pilotage manuel jusqu'à la position
d'étalonnage, 417–418
fondation
exigences, 50
fonte
mise au rebut, 420
fonte nodulaire
mise au rebut, 420
freins
fonction de test , 43
G
gamme de travail, 52
goujons de guidage, plaque de base, 71
graduations d'étalonnage, 393
graduations sur le robot, 393
graisse, 38
mise au rebut, 420
grimper sur le robot, 38
H
hauteur
installé en hauteur, 35
huile, 38
mise au rebut, 420
quantité dans les réducteurs , 164
type d'huile , 164
humidité
entreposage, 51
fonctionnement, 51
humidité ambiante
entreposage, 51
fonctionnement, 51
I
informations environnementales, 420
inspection
butée mécanique, 155
butée mécanique supplémentaire, 157
étiquettes d'information, 153
joint du moteur, 122
446
inspection des niveaux d'huile
installation
installation de l'équipement sur le robot, 79
instruction MoveAbsJ, 417–418
instructions d'assemblage, 47
intervalles de maintenance, 117
J
joint du moteur
L
lampe de signalisation, 85
levage du bras supérieur
levage du robot
limitation
limites de responsabilité, 23
Lithium
lubrifiants, 38
lubrification
M
magnésium
manuels d'étalonnage, 391
masse
matériau allergénique, 34
matériel dangereux, 420
mise à jour des compte-tours, 396, 400
montage de l'équipement sur le robot, 79
moteur, axe 5, remplacement, 340
moteur axe 2, remplacement, 320
moteur axe 6, remplacement, 347
moteur de l'axe 1, remplacement, 315
moteur de l'axe 3, remplacement, 327
moteur de l'axe 4, remplacement, 334
moteurs de type A , 425
moteurs de type B, 425
mouvement des axes, 55
N
néodyme
nettoyage, 192
niveau d'huile
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axe , 128
axe -5, 136
axe -4, 134
axe -3, 131
axe 1, 125
axe 6, 139
butée mécanique, axe 1, 99
butée mécanique, axe 2, 103
butée mécanique, axe 3, 105
inspection, 122
points de fixation du dispositif de levage, 255
avec des élingues rondes, 64
avec un accessoire de levage, 66
avec un élévateur à fourches, 59
rayon d'action axe 1, 101
élimination, 420
quantité dans les réducteurs, 164
type de lubrification , 164
élimination, 420
plaque d'assise, 75
mise au rebut, 420
axe -5 du réducteur, 136
axe -4 du réducteur, 134
axe -3 du réducteur, 131
axe 1 du réducteur, 125
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH