ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 394

5 Étalonnage
5.2.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes
Suite
Repères de synchronisation sur les axes 2 et 3
Les repères de synchronisation sur les axes 2, 3 et 6, illustrés dans la figure
ci-dessus, se composent de deux marques qui doivent être positionnées l'une en
face de l'autre lorsque le robot se trouve dans sa position de synchronisation.
L'une de ces marques est plus étroite que l'autre et doit être positionnée dans les
limites de cette dernière.
394
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH