ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 330

4 Réparation
4.6.3 Remplacement du moteur, axe 3
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Action
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du
robot
• l'alimentation en pression
hydraulique du robot
• l'alimentation en pression
pneumatique du robot
Avant d'entrer dans la zone de tra-
vail du robot.
Videz l'huile du réducteur de l'axe
3.
Retirez tout équipement qui gêne
l'accès au moteur de l'axe 3.
Retirez le couvercle au sommet du
moteur en dévissant ses quatre vis
de fixation.
Retirez le couvercle du presse-
étoupe à la sortie du câble en dévi-
ssant ses deux vis de fixation.
Débranchez tous les connecteurs
sous le couvercle du moteur.
Dévissez les quatre vis de fixation
et rondelles plates du moteur.
Montez les deux goujons de gui-
dage dans deux des trous pour vis
de fixation du moteur.
Délogez le moteur de sa position en
montant l'outil d'extraction, moteur
dans les autres trous pour vis de
fixation du moteur.
Attachez l'outil de levage, moteur
axes 2, 3, 4 au moteur.
ATTENTION
Le moteur pèse 27 kg ! Tous les
équipements de levage utilisés
doivent être dimensionnés en consé-
quence !
Soulevez le moteur pour retirer le
pignon du réducteur.
Retirez le moteur en le soulevant
doucement à la verticale et décon-
nectez la tension de desserrage des
freins.
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Remarque
Reportez-vous aux détails de la section
d'huile, réducteur axe 3 à la page
Reportez-vous à la figure Emplacement du moteur
à la page 327.
Assurez-vous que le joint n'est pas endommagé.
Reportez-vous à la figure Emplacement du moteur
à la page 327.
La référence d'article est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
La référence d'article est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
Utilisez toujours les outils d'extraction par paires.
La référence d'article est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
Attention à ne pas endommager le pignon du
moteur.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
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