ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 226

4 Réparation
4.3.2 Remplacement du faisceau de câbles, axes 1-4
Suite
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Action
Fixez le presse-étoupe (A) avec quatre vis de
fixation (B) depuis l'intérieur du logement de la
SMB.
Fixez la plaque de fixation qui convient (C) au
presse-étoupe à l'aide de ses deux vis de fixation
et de liquide de blocage.
Remettez la bande velcro (D) en place.
Remarque
Les différents modèles de robot sont équipés de
plaques de fixation différentes. Assurez-vous
d'utiliser la bonne version pour éviter les pro-
blèmes de câbles.
Rebranchez les connecteurs R2.SMB, R1.SMB1-
3 et R1.SMB4-6 à la SMB.
Rebranchez les connecteurs X8, X9 et X10 à
l'unité de desserrage des freins.
Rebranchez le connecteur R1.G s'il a été débran-
ché.
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Remarque
Le liquide de blocage est spécifié
dans la section Équipement néces-
saire à la page 221.
xx0400001069
• A: Presse-étoupe
• B: Vis de fixation, presse-
étoupe
• C: Plaque de fixation
• D: Bande velcro
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH