ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 79

2.3.8 Montage de l'équipement sur le robot
Généralités
Le robot est doté de trous pour le montage d'équipements supplémentaires.
L'accès à ces trous peut être gêné par des câbles, des équipements, etc., montés
par l'utilisateur du robot. Assurez-vous que les trous de montage dont vous avez
besoin restent accessibles lorsque vous planifiez la cellule du robot.
Illustration, montage d'équipements supplémentaires sur le bras inférieur.
La ou les illustration ci-dessous représentent les trous de montage disponibles
pour le montage d'équipements supplémentaires sur le bras inférieur.
Veillez à ne pas abîmer le câblage du robot à l'intérieur du bras inférieur lors du
montage d'équipements supplémentaires. Utilisez toujours des vis de fixation
appropriées.
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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Remarque
Tous les équipements et câbles utilisés sur le robot doivent être conçus et montés
de façon à ne pas endommager le robot et/ou ses pièces.
Remarque
Les robots IRB 6600ID, IRB 6650ID et IRB 6650ID sont fournis avec DressPack
et il se peut qu'aucun équipement supplémentaire ne soit monté sur le robot,
sauf au niveau du plateau tournant et du châssis.
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2 Installation et mise en service
2.3.8 Montage de l'équipement sur le robot
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