ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 203

4.2.5 Après un travail d'entretien, les boutons d'ouverture des freins peuvent être bloqués.
4.2.5 Après un travail d'entretien, les boutons d'ouverture des freins peuvent être
bloqués.
Description
L'unité de desserrage des freins est équipée de boutons-poussoirs contrôlant le
desserrage des freins de chaque moteur d'axe. Lorsque des tâches d'entretien
sont effectuées dans le logement de la SMB, notamment le retrait et la repose de
l'unité de desserrage des freins, les boutons de desserrage risquent d'être bloqués
après l'opération.
Élimination
Pour écarter tout danger une fois terminées les tâches d'entretien dans le logement
de la SMB, procédez comme suit.
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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
DANGER
Si l'alimentation est activée alors qu'un bouton d'ouverture du frein est bloqué
en position enfoncée, le frein du moteur concerné est relâché. Cela peut entraîner
de graves blessures et endommager le robot.
Action
Vérifiez que l'alimentation électrique est coupée.
Déposez le cache de protection des boutons-poussoirs, si nécessaire.
Appuyez sur chaque bouton-poussoir de l'unité de desserrage des freins pour vérifier
leur fonctionnement.
Vérifiez qu'aucun de ces boutons n'est bloqué dans le tube.
Si un bouton est coincé en position enfoncée, l'alignement de l'unité d'ouverture du
frein doit être réglé de sorte que les boutons puissent se déplacer librement dans leurs
tubes.
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4 Réparation
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