ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 240

4 Réparation
4.3.5 Remplacement du système de bras complet
Suite
Retrait, système de bras
Utilisez cette procédure pour soulever et retirer le système de bras complet.
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Action
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage de référence :
Trouvez les valeurs de référence précéde-
ntes de l'axe ou créez de nouvelles valeurs
de référence. Ces valeurs serviront après
la procédure de réparation, pour l'étalon-
nage du robot.
S'il n'existe aucune valeur de référence et
qu'il est impossible d'en créer une, l'étalo-
nnage de référence n'est pas possible.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
Action
Déterminez la routine d'étalon-
nage à utiliser et prenez les me-
sures appropriées avant de com-
mencer la procédure de répara-
tion.
Déplacez le robot jusqu'à la po-
sition indiquée sur l'illustration
de droite.
Déplacez le pont roulant vers
une position au-dessus du robot.
Placez le dispositif de levage et
réglez-le conformément aux ins-
tructions fournies.
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Remarque
Suivez les instructions fournies dans la
routine d'étalonnage de référence sur le
FlexPendant pour créer les valeurs de réfé-
rence.
La création de nouvelles valeurs implique
la possibilité de déplacer le robot.
Pour en savoir plus sur l'étalonnage de ré-
férence pour Axis Calibration, reportez-
vous à Manuel du produit - IRB 4600.
Remarque
Si nécessaire, desserrez les freins, conformément aux
instructions de la section
freins à la page 68.
xx0300000632
La référence d'article est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
Assurez-vous que le levage a bien lieu à l'horizontale!
Le réglage du levage est décrit dans les instructions
fournies avec le dispositif de levage. Lisez les instru-
ctions avant de procéder au levage !
Manuel du produit - IRB 6650S
Desserrage manuel des
239.
3HAC020993-004 Révision: AH