ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 301

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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
4.5.3 Remplacement du roulement à rotule, dispositif d'équilibrage
Action
Appliquez de la graisse sur les nouvelles
bagues d'étanchéité ainsi que sur les joints
toriques et fixez-en un de chaque sur les
nouvelles rondelles d'étanchéité. Graissez
également les rondelles d'étanchéité.
Remettez en place le dispositif d'équilibrage
sur le robot.
Lubrifiez le roulement à rotule dans l'oreille.
Remarque
Lors de la lubrification, le dispositif d'équili-
brage doit être monté sur le robot!
Vérifiez qu'aucune fuite anormale ne se
produit. S'il y a une fuite, les joints toriques
sont peut-être endommagés.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement.
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4 Réparation
Remarque
Les références des pièces détachées sont
indiquées dans la section
nécessaire à la page 298.
Décrit en détail dans la section
place, dispositif d'équilibrage à la page
Reportez-vous à la section
du roulement à rotule, dispositif d'équili-
brage à la page 189.
Ceci est détaillé dans la section
d'étanchéité à la page 146.
Suite
Équipement
Mise en
309.
Lubrification
Contrôle
301