ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 284

4 Réparation
4.4.6 Fixation du bras inférieur
4.4.6 Fixation du bras inférieur
Généralités
Cette section explique comment fixer le bras inférieur avec un dispositif de fixation
spécifique avant d'effectuer certaines activités d'entretien sur le robot.
Points de fixation, robot
L'équipement particulier utilisé pour fixer le bras inférieur est monté sur les points
de fixation représentés sur la figure ci-dessous.
xx0300000608
A
B
C
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Dispositif de fixation,
bras inférieur
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Trou de fixation, vis de fixation
Trous des boulons M12
Trous des boulons M16
Référence
3HAC020729-001
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Remarque
Vis de blocage du bras inférieur incluse.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH