ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 325

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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
Soulevez le moteur et guidez-le vers les
goujons de guidage. Placez-le aussi près que
possible de sa position finale, sans toutefois
insérer le pignon du moteur dans la roue de-
ntée.
Assurez-vous que le moteur est tourné dans
le bon sens, c'est à dire en orientant les
câbles vers le bas.
Retirez l'outil de levage. Le moteur est soute-
nu par les goujons de guidage.
Utilisez l'outil de rotation pour faire tourner
le pignon du moteur et l'accoupler avec la
roue dentée (voir la figure de droite). Mettez
le moteur en place en veillant à ne pas endo-
mmager le pignon du moteur et à l'accoupler
correctement avec la roue dentée du réduc-
teur, axe 2.
Retirez les goujons de guidage.
Fixez le moteur avec quatre vis de fixation et
rondelles plates.
Déconnectez le courant de décharge de frein.
Rebranchez tous les connecteurs sous le
couvercle du moteur.
Mettez en place le couvercle du presse-
étoupe sur la sortie du câble avec ses deux
vis de fixation.
Mettez en place le couvercle sur le moteur
avec ses quatre vis de fixation.
Retirez la vis de blocage du trou pour vis de
blocage.
Effectuez un test d'étanchéité.
Remplissez le réducteur d'huile.
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4 Réparation
4.6.2 Remplacement du moteur, axe 2
Remarque
La référence d'article est indiquée dans
la section Équipement nécessaire à la
page 320.
xx0200000165
L'outil de rotation est utilisé sous le
couvercle du moteur, directement sur
l'arbre du moteur, comme l'indique la
figure ci-dessus.
• A: Outil de rotation
M10 x 40, couple de serrage: 50 Nm.
Les vis usagées peuvent être réutilisées
à condition qu'elles soient graissées
suivant les indications de la section
ssez les joints à la page
Effectuez le branchement suivant les
marquages sur les connecteurs.
Reportez-vous à la figure
du moteur à la page 320.
Assurez-vous de l'étanchéité du cou-
vercle.
Reportez-vous à la figure
du moteur à la page 320.
Reportez-vous à la section
chéité à la page 196.
Reportez-vous à la section
d'huile, réducteur axe 2 à la page
Suite page suivante
Suite
Vi-
432.
Emplacement
Emplacement
Test d'étan-
Vidange
169.
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