ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 300

4 Réparation
4.5.3 Remplacement du roulement à rotule, dispositif d'équilibrage
Suite
Dépose du roulement à rotule
Appliquez cette procédure pour déposer le roulement à rotule de l'œillet frontal du
dispositif d'équilibrage.
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Repose du roulement à rotule
Appliquez cette procédure pour remonter le roulement à rotule sur l'œillet frontal
du dispositif d'équilibrage.
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Action
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydrau-
lique du robot
• l'alimentation en pression pneuma-
tique du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
Retirez le dispositif d'équilibrage du robot.
Retirez les deux rondelles d'étanchéité à
l'aide d'un tournevis ou d'un outil similaire.
Faites passer la barre filetée à travers le
roulement.
Placez l'outil d'insertion et le socle sur la
barre filetée.
Fixez-les avec un écrou et une rondelle à
chaque extrémité.
Appuyez sur le roulement pour le faire sortir
de l'oreille avant.
Action
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydrau-
lique du robot
• l'alimentation en pression pneuma-
tique du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
Graissez les parois internes de l'oreille
avant.
Poussez avec précaution le roulement à
l'intérieur de l'oreille.
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Remarque
Reportez-vous aux détails de la section
Remplacement du dispositif d'équilibrage
à la page 302.
Reportez-vous à la figure
du roulement à la page 298.
A Barre filetée 3HAC15945-1
B Socle 3HAC15948-1
C Outil d'insertion 3HAC15941-1
Remarque
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Emplacement