ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 328

4 Réparation
4.6.3 Remplacement du moteur, axe 3
Suite
Équipement, etc.
Outil d'extraction,
moteur M12x
Outil de levage,
moteur axes 2, 3, 4
Boulons M16x60
(pour la butée mé-
canique de l'axe 3)
Rondelles (pour
butée mécanique
de l'axe 3)
Goujons de gui-
dage, M10 x 100
Goujons de gui-
dage, M10 x 150
Outil de rotation
Alimentation
Jeu d'outils stan-
dard
Boîte à outils d'éta-
lonnage, Axis Cali-
bration
D'autres outils et
procédures peuve-
nt être nécessaires.
Reportez-vous aux
références à ces
procédures dans
les instructions
étape par étape ci-
dessous.
Schéma électrique
Suite page suivante
328
N° de pièce déta-
chée
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Référence Remarque
3HAC14631-1 Utilisez toujours les outils
d'extraction par paires.
3HAC15534-1
3HAB3409-86
3HAA1001-186
3HAC15521-1 Pour guider le moteur.
3HAC15521-2 Pour guider le moteur.
3HAC17105-1 Utilisé pour faire pivoter le pi-
gnon du moteur lors de son
accouplement avec la roue
dentée, lorsque les freins sont
desserrés avec une alimenta-
tion de 24 V CC.
- 24 Vcc, 1.5 A max.
Pour relâcher les freins.
- Le contenu est défini dans la
section
page 436.
3HAC055412-001 Fourni sous la forme d'un en-
semble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibra-
tion est la méthode d'étalon-
nage appliquée pour le robot.
Ces procédures indiquent les
références des outils néces-
saires.
Reportez-vous au chapitre
Schéma électrique à la
page 441.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Outils standard à la