ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 326

4 Réparation
4.6.2 Remplacement du moteur, axe 2
Suite
20
21
326
Action
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement.
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Remarque
Axis Calibration est décrit dans
nage avec la méthode Axis Calibration
à la page 402.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
Étalonnage à la page 387.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Étalon-