ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 100

2 Installation et mise en service
2.4.2 Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 1
Suite
Installation, butées mécaniques axe 1
Cette procédure permet de fixer des butées mécaniques supplémentaires à l'axe
1 du robot. Un schéma de montage est également fourni avec le produit.
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Action
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique
du robot
• l'alimentation en pression pneuma-
tique du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du ro-
bot.
Montez la butée mécanique supplémentaire
sur le châssis comme l'indique la figure
tées mécaniques, axe 1 à la page
Adapter les limitations logicielles de l'ampli-
tude de fonctionnement (configuration des
paramètres du système) afin de correspo-
ndre aux limitations mécaniques.
AVERTISSEMENT
Si la tige de la butée mécanique est défor-
mée à la suite d'un choc violent, elle doit être
remplacée !
Des butées amovibles et/ou des butées
supplémentaires, ainsi que des vis de fixa-
tion déformées doivent également être rem-
placées après un choc violent.
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Remarque
Couple de serrage :120 Nm.
Bu-
99.
Les paramètres du système à modifier
(Upper joint bound et Lower joint bound)
sont décrits dans le Manuel de référence
technique - Paramètres système.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH