ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 306

4 Réparation
4.5.4.1 Remplacement du dispositif d'équilibrage
Suite
3
4
5
Décharge du dispositif d'équilibrage
1
2
Suite page suivante
306
Action
Fixez le bras inférieur au châssis en insérant
la vis de blocage dans le trou de fixation du
châssis.
ATTENTION
Le dispositif d'équilibrage pèse 407 kg ! Tous
les équipements de levage utilisés doivent être
adaptés à ce poids !
Fixez l'œillet de levage et l'anneau sur les fixa-
tions du dispositif d'équilibrage, puis soulevez
le dispositif pour le décharger.
Action
Retirez le couvercle arrière du dispositif
d'équilibrage en dévissant les vis de fixation.
DANGER
Ne retirez AUCUNE autre vis que les vis de
fixation du capot arrière.
Supprimer
• le joint torique de l'extrémité du dispositif
d'équilibrage.
• l'arbre de support, y compris l'amortis-
seur, du dispositif d'équilibrage,
• le joint torique de l'extrémité du dispositif
d'équilibrage.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Le trou de fixation de la vis de blocage
est représenté dans la figure
de fixation, dispositif d'équilibrage à
la page 303.
La référence d'article est indiquée da-
ns la section Équipement nécessaire
à la page 304.
La référence d'article est indiquée da-
ns la section Équipement nécessaire
à la page 304.
Les fixations sont indiquées dans la
figure Points de fixation, dispositif
d'équilibrage à la page 303.
Remarque
xx0300000606
• E : Vis de fixation arrière du
couvercle (8 pcs)
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Points