ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 408

5 Étalonnage
5.4.4 Axis Calibration - Exécution de la procédure d'étalonnage
5.4.4 Axis Calibration - Exécution de la procédure d'étalonnage
Outils requis
Les outils d'étalonnage utilisés pour Axis Calibration sont conçus pour répondre
aux exigences en matière de performances d'étalonnage, de durabilité et de sécurité
en cas de dommage accidentel.
Équipement, etc.
Boîte à outils d'étalonnage,
Axis Calibration
Consommables requis
Consommable
Chiffon propre
Pièces détachées
Pièce détachée
Capot de protection et jeu de bou-
chons
Présentation de la procédure d'étalonnage sur le FlexPendant
Vous trouverez les instructions relatives à l'exécution de la procédure d'étalonnage
sur le FlexPendant. Il vous guidera, étape par étape, tout au long de la procédure
d'étalonnage.
Utilisez la liste suivante pour en savoir plus sur la procédure d'étalonnage avant
d'exécuter le programme RobotWare sur le FlexPendant. Vous y trouverez une
brève présentation de la procédure d'étalonnage.
Après avoir démarré la méthode d'étalonnage sur le FlexPendant, la séquence
suivante est exécutée.
Suite page suivante
408
AVERTISSEMENT
L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils
d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les trous
d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel.
1 Choisissez la routine d'étalonnage. Les routines sont décrites dans
dans la procédure d'étalonnage à la page
2 Choisissez l'axe ou les axes à étalonner.
3 Le robot se déplace jusqu'à la position de synchronisation.
4 Validez les repères de synchronisation.
5 Le robot se déplace jusqu'à la position de préparation.
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Référence Remarque
3HAC055412-001 Fourni sous la forme d'un ensemble
d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration est la
méthode d'étalonnage appliquée pour
le robot.
Référence
-
Référence
3HAC056806-001
403.
Remarque
Remarque
Contient les couvercles de tige
d'étalonnage et les bouchons de
protection de remplacement pour
la douille.
Routines
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH