ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 261

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Mise en place, bras supérieur
La procédure ci-dessous explique comment remettre en place le bras supérieur.
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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
Soulevez le bras supérieur et posez-le sur une
surface stable.
Assurez-vous que le levage a bien lieu à l'horizon-
tale. Si des réglages sont nécessaires, utilisez les
boucles de raccourcissement de l'outil de levage
(chaîne). Veillez à placer correctement la chaîne
dans les boucles!
Retirez le joint d'étanchéité, axes 2/3 du bras infé-
rieur.
Action
Montez le nouveau joint d'étanchéité, axe 2/3
sur le réducteur de l'axe 3 et maintenez-le en
place en fixant également deux goujons de
guidage, joint d'étanchéité de l''axe 2/3 dans
deux des trous pour vis de fixation du réducteur
(voir l'illustration de droite).
Bras supérieur, poignet inclus :
montez l' illet de levage, VLBG M12 dans le trou
de fixation, illet d e levage du poignet.
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4.4.3 Remplacement du bras supérieur
Remarque
Reportez-vous à la figure
ment du bras supérieur à la
page 255.
Remarque
Utilisez toujours un joint d'étanchéité
neuf lors du remontage.
La référence d'article est indiquée dans
la section Équipement nécessaire à la
page 258.
xx0200000166
A Trous des goujons de guidage
(joint d'étanchéité des axes 2/3).
B Trous des vis de fixation du bras
supérieur (33 pcs).
C Trous des vis de fixation du ré-
ducteur (non concernés par ces
instructions).
La référence d'article est indiquée dans
la section Équipement nécessaire à la
page 258.
Reportez-vous à la figure
du bras supérieur à la page
Suite page suivante
4 Réparation
Suite
Emplace-
Emplacement
255.
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