4 Réparation
4.4.4 Remplacement du bras inférieur complet
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Composants internes des robots avec protection Standard
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R
M
Roulement
Rondelle de butée
Coussinet
Bague de retenue, arbre
Arbre, bras inférieur
Rondelle de protection
Bouchon de protection
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R-R
Manuel du produit - IRB 6650S
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3HAC020993-004 Révision: AH