ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 291

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Remise en place, SMB
Utilisez cette procédure pour reposer l'unité SMB.
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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
Déconnectez le câble de batterie en enfonçant la
lèvre supérieure du connecteur R2.G pour libérer
l'attache tout en tirant le connecteur vers le haut.
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées
à la section L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
Connectez le câble de la batterie à la SMB.
Assurez-vous que l'attache s'enclique dans sa
position pendant la remise en place du connec-
teur du câble de batterie R2.G.
Branchez tous les connecteurs sur la carte SMB
:
R1.SMB1-3, R1.SMB4-6 et R2.SMB
Installez l'unité SMB sur les goujons de guidage.
Fixez la SMB sur les goupilles avec les écrous
et les rondelles.
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4.5.1 Remplacement de l'unité SMB
Remarque
58.
Reportez-vous à la figure
nt de la SMB à la page
La référence d'article est indiquée
dans la section
saire à la page
Reportez-vous à la figure
nt de la SMB à la page
4 Réparation
Remarque
xx1700000993
Emplaceme-
289.
Équipement néces-
289.
Emplaceme-
289.
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Suite
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