ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 362

4 Réparation
4.7.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Suite
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Action
Soulevez le réducteur.
Assurez-vous que le goujon de guidage au
fond du réducteur est correctement aligné
avec la base.
Soulevez le réducteur de l'axe 1 sur les gou-
jons de guidage et abaissez-le avec précau-
tion dans sa position de montage.
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Remarque
xx1000001389
xx1000001391
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH