ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 376

4 Réparation
4.7.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Suite
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Action
Retirez le moteur, axe 3.
Retirez le bras supérieur.
Retirez le joint d'étanchéité, axes
2/3 entre le réducteur et le bras
inférieur.
Placez le bras supérieur sur un
établi, dans un dispositif de ser-
rage ou similaire.
Retirez les vis de fixation du rédu-
cteur.
Montez les deux goujons de gui-
dage à 180° l'un de l'autre dans
les trous pour vis de fixation du
réducteur.
Montez l'accessoire de levage RV2
conformément à la figure.
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Remarque
Reportez-vous aux détails de la section
moteur à la page 329.
Remarque
Lors du retrait du moteur axe 3, le frein sur l'axe 3
est desserré. Assurez-vous que le bras supérieur
est bloqué et incapable de bouger!
Reportez-vous aux détails de la section
bras supérieur à la page 259.
Utilisez toujours un joint d'étanchéité neuf lors du
remontage ! La référence est indiquée dans la se-
ction Équipement nécessaire à la page
Reportez-vous à la figure
teur à la page 373.
La référence d'article est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
xx0900000113
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Retrait,
Retrait,
373.
Emplacement du réduc-
373.