ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 407

5.4.3 Emplacement d'installation des outils d'étalonnage
Emplacement des éléments d'étalonnage fixes
Cette rubrique décrit l'équipement du robot avec des pièces destinées à l'installation
des outils d'étalonnage pour Axis Calibration (tiges d'étalonnage fixes et/ou
douilles). Les outils d'étalonnage installés ne sont pas affichés.
Une tige d'étalonnage fixe et une douille pour l'outil d'étalonnage amovible se
trouvent sur chaque axe comme suit.
xx1500000912
La tige d'étalonnage fixe de l'axe 1 est installée sur une tour amovible. La tour doit
être retirée si des interrupteurs de position électroniques sont montés sur le robot.
Conservez la tour dans un endroit sûr pour pouvoir l'utiliser à des fins de
ré-étalonnage ultérieur et marquez-la avec le numéro de série du robot de façon
à garantir le remontage de l'outil correct.
Pièces détachées
Si l'étalonnage n'a pas été effectué, vous devez toujours installer un couvercle de
protection sur la tige d'étalonnage fixe et un bouchon de protection sur la douille,
avec un joint. Remplacez les pièces endommagées par des pièces neuves.
Pièce détachée
Capot de protection et jeu de bou-
chons
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
5.4.3 Emplacement d'installation des outils d'étalonnage
Référence
3HAC056806-001
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5 Étalonnage
Remarque
Contient les couvercles de tige
d'étalonnage et les bouchons de
protection de remplacement pour
la douille.
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