ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 234

4 Réparation
4.3.3 Remplacement du faisceau de câbles, axes 5-6
Suite
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11
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Action
Remettez en place la fixation du câble, arrière.
Rebranchez avec précaution le connecteur
R2.M5/6 au point de division arrière des câbles
avec deux vis M6.
Attention de ne pas déformer la plaque de
fixation lors de la fixation des vis!
Mettez à jour le compte-tours.
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Remarque/Illustration
Reportez-vous à la figure
nt du faisceau de câbles, axes 5-6 à la
page 230.
Reportez-vous à la figure
nt du faisceau de câbles, axes 5-6 à la
page 230.
Reportez-vous aux détails de la sec-
tion Mise à jour des compte-tours sur
les robots IRC5 à la page
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Emplaceme-
Emplaceme-
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