ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 345

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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
Mettez en place le moteur à l'aide des goujons
de guidage en veillant à ce que le pignon du
moteur s'accouple correctement avec la roue
dentée du réducteur de l'axe 5.
Fixez le moteur avec quatre vis de fixation et
rondelles plates.
Déconnectez le courant de décharge de frein.
Remettez en place le câble séparé du moteur,
axe 5, et rebranchez tous les connecteurs si-
tués sous le couvercle du moteur.
Mettez en place le couvercle du presse-étoupe
sur la sortie du câble avec ses deux vis de
fixation.
Mettez en place le couvercle sur le moteur avec
ses quatre vis de fixation.
Effectuez un test d'étanchéité.
Remettez le poignet en place.
Foundry Plus
Vérifiez que le joint du couvercle n'est pas en-
dommagé. Vérifiez également le petit joint ins-
tallé dans le logement du couvercle. Rempla-
cez-les s'ils sont endommagés.
Foundry Plus
Vérifiez que les rondelles sont insérées dans
les orifices du joint. Remettez le couvercle du
poignet Foundry Plus en place.
Remplissez le réducteur d'huile.
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4 Réparation
4.6.5 Remplacement du moteur, axe 5
Remarque
Attention à ne pas endommager le pi-
gnon du moteur.
4 pcs: M8 x 25, couple de serrage: 24
Nm.
Assurez-vous de l'étanchéité du cou-
vercle.
Reportez-vous à la section
chéité à la page 196.
Reportez-vous à la section
place, poignet à la page
xx1400002579
xx1400002580
Reportez-vous à la section
d'huile, réducteur axe 5 à la page
Suite page suivante
Suite
Test d'étan-
Mise en
252.
Vidange
178.
345