ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 210

4 Réparation
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, axes 1-6
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Action
Supprimer
• le presse-étoupe en enlevant les quatre
vis de fixation à l'intérieur du logement
de la SMB
• la plaque de fixation en enlevant les vis
de fixation et la bande velcro.
Remarque
Les différents modèles de robot sont équipés
de plaques de fixation différentes. Lorsque
vous remplacez le faisceau de câbles, vérifiez
que vous utilisez celui qui convient, afin d'évi-
ter tout problème de câble.
Retirez la presse-étoupe de fixation des câbles
à l'intérieur du bras inférieur.
Retirez la bande velcro et le presse-étoupe.
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Remarque
xx0300000560
A Presse-étoupe
B Vis de fixation, presse-étoupe
C Plaque de fixation
D Bande velcro
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH