ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 350

4 Réparation
4.6.6 Remplacement du moteur, axe 6
Suite
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Mise en place, moteur
La procédure ci-dessous décrit comment remettre en place le moteur de l'axe 6.
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Action
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique du
robot
• l'alimentation en pression pneumatique du
robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Retirez le capot arrière du moteur en desserrant les
cinq vis de fixation.
Débranchez tous les connecteurs sous le capot.
Branchez l'alimentation 24 V CC pour desserrer les
freins.
Retirez le moteur en dévissant ses quatre vis de
fixation et rondelles plates.
Si nécessaire, délogez le moteur de sa position en
montant l'outil d'extraction, moteur dans les trous
pour vis de fixation du moteur.
Soulevez doucement le moteur pour écarter le pi-
gnon du réducteur et déconnectez la tension de
desserrage des freins.
Retirez le moteur en le soulevant doucement à la
verticale.
Remarque
Les robots avec une protection de type Foundry Plus ou Foundry Prime exigent
des routines de réparation spéciales afin de conserver leur niveau d'étanchéité
(en plus de la procédure ci-dessous), décrites dans la section
du moteur, axe 6 (Foundry Plus) à la page
Action
Assurez-vous que le joint torique sur le pourtour
du moteur est correctement logé. Lubrifiez légè-
rement le joint torique avec de la graisse.
Pour desserrer le frein, connectez l'alimentation
24 V CC.
Montez les deux goujons de guidage dans deux
des trous de fixation du moteur.
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Remarque
Reliez le connecteur R3.MP6.
• + : broche 2
• - : broche 5
La référence d'article est indiquée
dans la section Équipement néce-
ssaire à la page 347.
Utilisez toujours les outils d'extrac-
tion par paires.
Attention à ne pas endommager
le pignon du moteur.
Remplacement
351.
Remarque
La référence d'article est indiquée
dans la section Équipement néces-
saire à la page 347.
Reliez le connecteur R3.MP6.
• + : broche 2
• - : broche 5
La référence d'article est indiquée
dans la section Équipement néces-
saire à la page 347.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH